Bem-vindo, Rio de Janeiro! Die "Prinzessin" macht halt in der "Cidade maravilhosa", die nicht nur für die Passagiere, sondern auch für Sous-Chef I Made zu einem unvergesslichen Erlebnis wird. Mit seinem Küchenchef Jörg Schwab genießt er die Highlights der brasilianischen Metropole aus der Heli-Perspektive. Famulant Tobi wird von den Rettungsschwimmern der Copacabana zum Fitness-Test gebeten und dann in den starken Strömungen des Atlantik ausgesetzt. Während die Tanz-Novizen Christine und Christian im berühmten Rio Scenarium ihre ersten Schritte aufs Parkett bringen, bringt eine Samba-Show an Bord die Stimmung so zum Kochen, dass selbst der Kapitän ein kleines Tänzchen wagt.